Las sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos de la manipulador dio paso al concepto del robot.
La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor británico C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el numero 781465. Sin embargo, el estadounidense George C. Devol había establecido las bases para fabricar el robot industrial moderno en 1954, esto fue patentado en 1961 con el numero 2988237. En 1968 J.F Engelberger, director de ing. de la división aeroespacial de la empresa Mannig Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut, firmo un acuerdo con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate, Nissan fue quien ayudo al Japón a aventajar a Estados Unidos en el crecimiento de la robótica, que formo la Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA) en 1972.
para el operador, el primer telemanipulador. Éste consistía en un dispositivo maestro en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. Años más tarde, e
n 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. en 1958 el ing. Raph Mosher de la general electric, desarrollo el Handy-Man, consistía en 2 brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.Las sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos de la manipulador dio paso al concepto del robot.
La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor británico C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el numero 781465. Sin embargo, el estadounidense George C. Devol había establecido las bases para fabricar el robot industrial moderno en 1954, esto fue patentado en 1961 con el numero 2988237. En 1968 J.F Engelberger, director de ing. de la división aeroespacial de la empresa Mannig Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut, firmo un acuerdo con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate, Nissan fue quien ayudo al Japón a aventajar a Estados Unidos en el crecimiento de la robótica, que formo la Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA) en 1972.
robot como maquina lleva un desarrollo independiente del termino robot. Tras los primeros autómatas casi todos de aspecto humano los progenitores más directos fueron los telemanipuladores. En 1948 R.C Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer telemanipulador. Éste consistía en un dispositivo maestro en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. en 1958 el ing. Raph Mosher de la general electric, desarrollo el Handy-Man, consistía en 2 brazos mecánicos teleoperados mediante un maestro mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto.
Las sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos de la manipulador dio paso al concepto del robot.
La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor británico C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el numero 781465. Sin embargo, el estadounidense George C. Devol había establecido las bases para fabricar el robot industrial moderno en 1954, esto fue patentado en 1961 con el numero 2988237. En 1968 J.F Engelberger, director de ing. de la división aeroespacial de la empresa Mannig Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut, firmo un acuerdo con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate, Nissan fue quien ayudo al Japón a aventajar a Estados Unidos en el crecimiento de la robótica, que formo la Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA) en 1972.
